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时间分割圆弧插补算法的改进

发布日期: 2020-05-23

来源: www.qdf0605.com

  • 资料大小: 1.38MB
  • 资料类别: 机械论文
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  • 文档格式: pdf
  • 浏览次数: 30人浏览
  • 更新时间: 2020-05-23
  • 发布者: 清道夫环保网

基本简介

时间分割圆弧插补算法的改进

由理论推导和实例模拟分析得出以下结论

(1)根据计算推导出了相邻已插补点和下一插补点之间的关系,二者成线性关系。计算过程无近似计算使得每一个点都落在圆弧上。

(2)采用最大弦高误差为参数避免了繁琐的计算使计算过程更加简便无累积误差。

(3)在时间分割圆弧插补计算过程中,直接运用最大弦高误差为参数进行插补运算,实现了插补步长的最大化进而最大程度的提高了插补效率。

时间分割圆弧插补算法的改进 

近年来我国机械制造业面临着自动化程度和加工效率较低等问题为解决这一问题国家把高档数控机床列入了中国制造2025的计划之中。在数控机床的计算机控制系统中插补算法是其最基本而又极为重要的组成部分衡量插补算法优劣的两个主要指标插补精度和插补效率。插补算法的优劣直接影响了机床的加工性能,为提高机床的加工性能对插补算法的研究就变得极为重要。

插补是根据轮廓形状和进给速度的要求对轮廓曲线的起点、终点之间的空间进行数据点密化密化到点与点之间的距离为个脉冲当量以此控制各轴运动从而形成要求的轮廓轨迹。

时间分割圆弧插补算法的改进 

文章在前人的基础上对时间分割圆弧插补算法进行了研究。时间分割圆弧插补算法是用弦线逼近圆弧轮廓曲线实现圆弧插补。对于时间分割圆弧插补算法的计算,目前大多数教材均采用近似算法。很多学者也对该算法进行了一定的研究孔德彭等使用插值法在原有的两个插补点之间增加插补点使插补点密化提高了插补的精度。王忠运用等价无穷小理论将正切函数等价成步距角的次函数,实现了计算过程的去三角化,简化了计算。也有学者通过三角函数和插补圆弧参数及步长之间的转换和基于等步长法实现了插补的无近似计算在一定程度上提高了插补精度和效率。

时间分割圆弧插补算法的改进 

以上时间分割圆弧插补算法是以步距角或步长为参数且计算过程大多采用近似计算,计算过程较为复杂。为简化计算提高差不效率,文章基于等弦高误差理论在保证插补精度的条件下,采用最大允许弦高误差为参数,对时间分割圆弧插补算法进行改进。根据计算推导出了下一插补点和当前已插补点之间成线性关系,计算推导过程简便实现了无近似计算使得每个插补点都落在圆弧上由于采用了最大允许弦高误差使得插补步长最大化进而使插补效率最大化。

 

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