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计算双连杆纠偏辊纠偏量与液压缸行程对应关系

发布日期: 2020-03-26

来源: www.qdf0605.com

  • 资料大小: 1.58MB
  • 资料类别: 金属冶金
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  • 文档格式: pdf
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  • 更新时间: 2020-03-26
  • 发布者: 清道夫环保网

基本简介

计算双连杆纠偏辊纠偏量与液压缸行程对应关系

通过以上作图法可以了解纠偏辊比例积分与积分纠偏实现的过程。同时该过程可以采用数值分析的方法利用VB编程实现参数化设计该结果只需改变变量H就可以瞬间利用计算机计算出液压缸伸缩量与纠偏辊纠偏效果之间的对应关系为纠偏辊的控制系统提供重要的参数依据同时可以很容易看出该纠偏辊的极限纠偏能力。

计算双连杆纠偏辊纠偏量与液压缸行程对应关系

1 前言

在带钢连续生产线上由于带钢板形不平直如出现镰刀弯、瓢形及其化工设备上某些原因如旋转辊子的制造精度低、安装偏差等均会使带钢出现跑偏现象带钢处理过程中一个重要的条件是保证带钢稳定、对中的运行在生产线上,从而为工艺过程提供良好地基础同时带速的增加也会导致跑偏量更不容易控制。

为了保证生产的需要以及配合控制系统对纠偏辊进行控制需要研究纠偏辊的纠偏量与液压缸行程之间的对应关系。

纠偏一般分为比例纠偏和积分纠偏两种形式,具有固定铰点的纠偏辊般被认为是具有比例纠偏能力的辊子该种类型的纠偏辊纠偏量与液压缸行程的对应关系非常容易在这里仅讨论双连杆式纠偏辊纠偏量与液压缸行程对应关系的计算方法。

2 纠偏量与液压缸行程对应的计算

双连杆式纠偏辊结构形式如图1所示在带钢出现跑偏的情况下控制系统检测到跑偏信号发出指令给液压缸使液压缸伸出或者缩回从而带动摆动架沿垂直带钢运行方向横移和偏转角度纠偏辊固定在摆动架上,进而实现纠偏辊的比例纠偏和积分纠偏功能。

双连杆式纠偏辊结构简图

1 双连杆式纠偏辊结构简图

1-固定架;2-液压缸;3-摆动架;4-连杆;5-辊子几何中心点

问题是液压缸伸缩某一量时纠偏辊的横移量和偏转角度量是多少即需要确切的求出比例积分值和积分纠偏值该值有利于指导控制系统的参数设置实现更好更快的纠偏功能同时当液压缸完全伸出缩回即为该纠偏辊的极限纠偏量它是纠偏辊的纠偏能力也即允许带钢的跑偏量。

在计算纠偏量时,如果把液压缸的伸缩量作为变量会出现一个多元高次方程,该方程求解困难且不便于实现计算机编程计算。因此本论文另辟蹊径把连杆的转动作为变量求的纠偏辊纠偏量进而计算液压缸伸缩量其结果自然是对应关系。该过程简单易懂,运用数值分析的方法方便实现计算机编程实现工程应用。

双连杆式纠偏辊结构简图

2 双连杆式纠偏辊结构简图


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