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工业机械手的应用范围及特点

2021-09-14

来源: 清道夫环保网

作者:原创

  工业机械手的应用范围及特点

  工业机械手又被称为:机械手臂之类,工业机械手依据机电耦合机理,从关系原则展开作业,是人手和臂的延长物,并没有自主水平,附设于主机设备,动作简单、操作流程固定的重复操作,选择点不变的操作装制。

工业机械手的应用范围及特点

  工业机械手主要是由执行机构、驱动机构、系统控制和机座等四部分构成。
  工业机械手在工业化生产中的应用极其广泛,大概有下面几方面:
  ①工业机械手完成单机自动化技术:各种半自动机床的自动上下料。
  ②工业机械手构成自动化生产线:在单机自动化技术的基本上,自动装卸搬运和输送产品工件,能够使一些单机连接起来自动化生产线。
  ③工业机械手特殊工作场地:如高温、有毒危害、星际探索、海底资源研发等环境选择机械手(或自动或遥控)替代人展开作业。
  工业机械手达到了社会生产制造的需求,并产生了经济效益。其特点包含:
  ①工业机械手对环境的适用范围强,能替代人从业危险,危害的操作,在长期作业对人体危害的场所,机械手不受影响。只需依据产品工件环境展开合理没计,选择适当的材料和构造,机械手就可以在出现异常高温或低温、出现异常压力和有害物质、粉尘、放射线作用下作业。

  ②机械手能长久、吃苦耐劳,能够把人从繁重单一的劳动中解放出来,并能扩张和延伸人的作用。只需对机械手需注意维护、维修即能胜任长期的单一重复劳动。

工业机械手达到了社会生产制造的需求,并产生了经济效益。其特点包含:

  ③工业机械手动作精确,可确保和提升 产品的质量,与此同时呵防止人为的操作不正确。
  ④工业机械手实用性、协调能力好,尤其是通用工业机械手,能适应产品种类快速变化的要求,达到柔性制造的需求。这主要是因为机械手动作流程和运动位置(或轨迹)能灵活转变,具备众多的自在度,能快速转变作业内容,达到生产制造的要求。作为中、小批量生产加工自动化技术最能发挥其效用。
  ⑤选择机械手能明显地提升 劳动效率和可以降低成本。
     好了,以上就是工业机械手的应用范围及特点,更多相关资讯请关注环保设备网查看!

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