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求购人工智能的集装箱码头岸边作业无人化
雇主:上海正奥泵业制造有限公司 截止时间:2021-09-30 00:00:09 分类: 其他技术
任务详情

求购人工智能的集装箱码头岸边作业无人化

望解决的技术问题


集装箱在海运过程中,为了确保安全,集装箱和集装箱之间需要通过扭锁进行绑扎固定,不同船公司的集装箱扭锁型式往往不同,鉴于扭锁种类和拆装动作的不统一性,且扭锁存在锈蚀磨损问题,实现自动拆装的难度非常高。国内外码头扭锁拆装基本都是人工作业模式。根据国内自动拆扭锁机器人研发调研结果发现,部分研究机构和公司开发了自动拆扭锁技术,但是仅仅停留在实验室阶段,拆装效率和通用性无法满足实际工况需求,因此开发满足国内码头实际工况的智能拆扭锁装备对码头自动化具有重要的意义


要求达到的技术性能、参数指标等


1. 岸边作业效率不少于26箱/小时。


2. 拆装成功率不小于95%;


3. 装扭锁效率小于10s/每台;拆扭锁效率小于8s/每台;


4. 锁孔定位精度为±2mm;


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